| | 동아대학교 전자공학과 김종욱 교수와 동아대 임베디드 로보틱스 실험실 대학원생, 동아대 로봇 동아리 Iron Heart 학생 5명(길기종, 박건수, 박지연, 신용빈, 이상용 학생)을 포함해 목포 해양대, 한국기술교육대 등 총 20명의 인원이 참여한 ROBOTIS팀이 올해 6월 개최되는 ‘다르파 로보틱스 챌린지(DARPA Robotics Challenge, 이하 DRC)’ 결선에 진출하게 됐다.
DRC는 미국 DARPA(국방고등연구계획국)에서 주최하는 세계 최대 규모의 로봇 경진대회로, 올해 6월 5일부터 이틀간 미국 캘리포니아주 포모나 페어플렉스에서 개최된다. 지난 3월 5일부로 7개국 25개 결선 참가팀이 최종 확정됐으며, 한국에서는 Team KAIST, Team SNU, Team ROBOTIS 등 총 3팀이 출전한다.
ROBOTIS팀은 한국의 로봇 전문회사인 로보티즈사를 중심으로 동아대학교, 한국 기술교육대학교, 목포 해양대학교가 공동 참여한다. 동아대학교 김종욱 교수팀은 ROBOTIS팀의 휴머노이드 로봇인 THORMANG2의 가제보 시뮬레이션 작업을 진행하고 있으며, 대회 후에는 로봇 전문가 및 일반인에게 THORMANG2에 적용된 로봇 기술과 소스 코드를 공개 및 확산하는 역할을 하게 된다.
김종욱 교수는 “이번 DRC 결선에서 좋은 성적을 얻게 된다면 한국 로봇 기술의 우수성을 전 세계에 알리는 좋은 계기가 될 것”이라며 “동아대학교의 휴머노이드 로봇 기술도 세계 수준으로 한층 발전할 것”이라는 기대를 표했다. |
