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| | DaaS기반 글로벌 오션시티 구축사업 교육 공고 안내 |
2020-11-12 오전 10:44:38 |
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| 담당부서 : 미래형드론기술개발지원센터 담당자 : 문지현 게시기간 : 2020-11-12 ~ 2020-11-25 |
| 관리자 / 조회 : 1155 |
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| 『DaaS기반 글로벌 오션시티 구축 사업』
메가2560 기반 드론 비행제어 컴퓨터 설계 방법 및 비행 실습 교육 안내 | | | | | | 산업통상자원부와 부산광역시의 지원으로 동아대학교가 주관하는 “DaaS(Drone as a Service)기반 글로벌 오션시티 구축 사업”의 세부사업 중 메가2560 기반 드론 비행제어 컴퓨터 설계 방법 및 비행 실습 교육 수혜인원을 모집하오니 많은 참여 바랍니다. | | | | | 1. | 개요
□ 지원개요 : 부산광역시 소재의 드론 산업 관련 종사자 및 드론 학과 재학생을 대상으로 메가2560 기반 드론 비행제어 컴퓨터 설계 방법 및 비행 실습에 관한 교육을 진행하고자 함
□ 지원대상 : 부산광역시 내 사업장(사업자등록증 상 소재지 기준) 또는 기술연구소, 공장을 보유하고 드론 관련 부품 제조 및 연구개발 기업 실무자, 드론 및 항공학과에 재학중인 학생, 공과대학 재학생
※ C언어로 교육이 진행됨으로 처음 접하는 분께서는 다소 어려움이 있을 수 있음.
□ 공통사항
- 금액 : 무료 교육(교육 수료 시 드론 Kit 지급)
- 교육 기간 : 2020년 11월 23일 ~ 2020년 11월 25일(2박 3일) / 총 18시간 7시간(10:00 ~ 18:00) | | | | | 2. | 교육 세부내용 | 일 자 | 주제 | 강사/장소 | | 1 일차 | ▷ 드론정의 및 소개
- 드론정의 및 비행에 필요한 구성품 소개
· 드론의 구성도 및 비행원리 소개
· GPS, IMU, 모터 등 각종 센서의 동작원리 교육
- 드론 비행원리 소개
· 수직 이착륙 및 제자리 비행
· Roll 운동
· Pitch 운동
· Yaw 운동
- 드론 발전 방향 소개
- 최신 드론 소개 및 시연 : DJI 매빅2, 픽스호크
▷ 메가2560 운용을 하드웨어 소개 및 개발환경 구축
- 3D 형상 관리가 가능한 알티움 기반 메가2560 회로도, PCB 아트웍 소개
- 아트멜 스튜디오 개발환경 구축
· 아트멜 스튜디오 설치파일 다운로드 및 설치
· 아트멜 스튜디오 개요소개
· 아트멜 스튜디오 기본 구성 및 기능교육
▷ 메가2560 기반 실습드론 소개
- 실습드론 키드 소개
- 실습드론 키드 조립
- 메가2560 기반 드론 제어 과정 흐름도 교육 | 이상창
/ 동아대학교 (승학캠퍼스) | | 2 일차 | ▷ 메가2560 기반 드론 비행제어 컴퓨터 교육 및 실습
- 바이패스 소스 실행
- 컴파일 실행
- 컴파일 완료 후 헥사 파일 확인
- 메가2560 결합 후 PC 연결
- xlodader를 이용한 소스 업로드
- 시리얼 모니터링 실행
- AT 명령어로 설정 변경
- 비행제어 컴퓨터 전체 소스 실습
· GCC를 이용한 기본 동작 교육
· 시리얼 포트를 통한 메시지 출력 방법 교육
· 변수 및 문자열 사용법 교육
· 함수 사용법 교육
· 데이터 통신 검출 Checksum 사용법 교육
· 블루투스 사용법 교육
· 드론과 통신에 사용되는 데이터 송/수신 패킷 구조 교육
· 드론제어 교육 : 드론 전진, 후진
· 드론제어 교육 : 드론 좌/우측 이동
· 드론제어 교육 : 드론 좌/우 회전
· 드론제어 교육 : 드론 비행고도 조정 | 김남수
/ 동아대학교 (승학캠퍼스) | | 3 일차 | ▷ 드론 비행제어 컴퓨터 전체 소스를 이용한 교육
- 드론제어 교육 : 응급정지
- 드론제어 교육 : 연결해지
▷ 조이스틱 쉴드를 이용한 드론 비행 실습
- 메가2560 PC 연결 및 드론 전원인가
- 조이스틱 쉴드와 드론 연결
- 상승, 하강, 좌회전, 우회전 실습
- 전진, 후진, 촤측이동, 우측이동 실습
- 비행 실습 | 이상창, 김남수
/ 동아대학교 (승학캠퍼스) | | | | | | 3. | 지원절차 및 일정
모집
~
선정 | 모집공고
(11.11.~11.18.) | > | 신청서 검토
(11.19.) | > | 교육 인원
선정 및 안내
(11.20.) | > | 교육 진행
(11.23.~11.25.) | 동아대학교 및
유관기관 홈페이지
등 공고 | 신청자 인원 파악 및
신청서 검토 | 선정 통보 및
안내사항 전달 | 교육 진행 및
25일 실제 드론 비행 | ※ 상기 일정은 주관/교육기관의 사정에 따라 변경될 수 있음 | | | | | 4. | 신청안내
□ 접수기간 : 2020. 11. 11.(수) ~ 2020. 11. 20.(금) 15:00까지 도착분에 한함
□ 접수방법 : E-mail 접수(담당자 : 문지현 bank818@dau.ac.kr)
□ 제출서류 | 연번 | 구분 | 제출내용 | 비고 | | 1 | 교육 신청서 | 붙임 교육 신청서 | | | 2 | 재직/재학 증명서 | 교육 참석자 재직/재학 증명서 | | | | | | | | - 교육 신청서 1부 [다운로드] | | | |
2020. 11.
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